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Le PCL (de l'anglais Printer Command Language) est un langage de description de page développé par Hewlett-Packard, et qui est devenu un standard de l'industrie. Créé en 1984, il était à l'origine destiné aux imprimantes à jet d'encre mais différentes versions ont ensuite été développées pour imprimantes thermiques, matricielles et laser.
Les langages HPGL (Hewlett Packard Graphic Language) et PJL (Printer Job Language (en)) sont supportés par les dernières versions de PCL.